贝加莱伺服电机8DI460.DB0227100-1

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贝加莱B&R一体式电机驱动系统

8DI460.DB0227100-1

物料号:

8DI460.ff022hi00-1

描述:

逆变器直接集成在电机上

控制柜所需空间更小

减少布线

菊花链接线可行

通过电机冷却电子设备

直接在电机上触发输入/POWLINK/24 VDC输出（可选）

IP64防护等级（IP65可选）

ACOPOS电机，尺寸4，长度6，标称转速2200 rpm

电动机

标称转速nN[rpm]2200

极对数5

标称扭矩Mn[Nm]5.2

标称功率PN[W]1198

标称电流IN[A]2.35

失速扭矩M0[Nm]7.7

失速电流I0[A]3.49

大扭矩Mmax[Nm]31.1

大电流Imax[A]21

大转速nmax[rpm]12000

扭矩常数KT[Nm/A]2.22

电压常数KE[V/1000转/分]134.04

定子电阻R2ph[Ω]3.61

定子电感L2ph[mH]32

电时间常数tel[ms]8.86

热时间常数ttherm[min]40

转动惯量J[kgcm2]4.39

不带制动器的质量m[kg]8.1

贝加莱ACOPOS motor集成电机驱动系统

贝加莱尺寸3

8DI330.ff045hi00-1

8DI33S.ff045hi00-1

8DI340.ff045hi00-1

8DI34S.ff045hi00-1

贝加莱尺寸4

8DI440.ff022hi00-1

8DI44S.ff022hi00-1

8DI450.ff022hi00-1

8DI45S.ff022hi00-1

8DI460.ff022hi00-1

8DI460.DB0227100-1

8DI46S.ff022hi00-1

贝加莱尺寸5

8DI540.ff022hi00-1

8DI54S.ff022hi00-1

8DI550.ff022hi00-1

8DI55S.ff022hi00-1

8DI560.ff022hi00-1

8DI56S.ff022hi00-1

贝加莱B&R温度测量模块X20AT4222

物料号:

X20AT4222

描述:

电阻温度测量的4个输入

用于PT100和PT1000

每个通道的可配置传感器类型

直接电阻测量

每个模块可配置2或3线连接

可配置的过滤时间

该模块配有4个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。

简短描述

用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入

一般信息

B&R ID代码0x1BA7

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输入是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电阻测量温度输入

2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量

数字转换器分辨率16位

滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间

转换时间

1通道20 ms，带50 Hz滤波器

2-4个通道，每个通道40 ms，带50 Hz滤波器

转换程序西格玛-德尔塔

用于电阻测量的输出格式INT或UINT

传感器

传感器类型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz

传感器标准EN 60751

范围>0.7 V

通道和母线之间的绝缘电压500 V

线性化方法内部

测量电流250µA±1.25%

参考4530Ω±0.1%

允许的输入信号短期大值±30 V

25°C时的大误差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非线性＜0.001%

信道间串扰<-93 dB

温度传感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

电阻测量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫兹>80分贝

直流>95 dB

电阻测量值的标准化范围

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

温度传感器标准化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

温度测量监测

范围下冲0x8001

范围过冲0x7FFF

断路0x7FFF

一般0x8000

打开输入0x7FFF

电阻测量监测

范围过冲0xFFFF

断路0xFFFF

一般0xFFFF

打开输入0xFFFF

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块

物料号:

X20DC2395

描述:

24 VDC编码器输入

SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器

输出脉冲宽度调制

编码器电源的24 VDC和GND

该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。

简短描述

I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳

一般信息

输入电压24 VDC-15%/+20%

B&R ID代码0x1CD4

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.4 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16/32位

输入频率大值。100千赫

评估4x

编码器电源模块内部，大600 mA

编码器电源过载特性防短路、防过载

SSI绝对编码器

数量1

编码器输入24 V，不对称

计数器大小32位

大传输速率125 kbit/s

编码器电源模块内部，大600 mA

编码灰度/二进制

CLK：大输出电流。100毫安

编码器电源过载特性防短路、防过载

事件计数器

数量4

标称电压24 VDC

方波脉冲信号形式

评估每条边，循环计数器

输入频率大值。100千赫

约24 VDC时的输入电流。1.3毫安

输入电阻18.4 kΩ

通道和母线之间的绝缘电压500 V

计数器频率200 kHz

计数器大小16/32位

输入滤波器

硬件≤2µs

软件-

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

边缘检测/时间测量

可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移

每个模块的测量多9个

每个通道的测量多2个

计数器大小16位

计数器频率

内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脉冲信号形式

测量类型连续或触发

数字输出

数量2

变体推/拉/推-拉

标称电压24 VDC

开关电压24 VDC-15%/+20%

标称输出电流0.1 A

总标称电流0.2 A

输出电路汇点或源

输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护

脉冲宽度调制

周期持续时间41.6µs至1.36 s

周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535

脉冲持续时间0到100

脉冲持续时间的分辨率0.1%

执行器电源模块内部，大600 mA

诊断状态输出监测

输出关闭时的泄漏电流大值。25µA

0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V

峰值短路电流<10 A

在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）

切换延迟

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

开关频率

大电阻负载。24千赫

感应负载请参阅“切换感应负载"一节。

关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

电气特性

电气隔离

与编码器和输出隔离的总线

输出未与输出和编码器隔离

编码器未与编码器隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

活动

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R电路检测模块

物料号:

X20PS4951

描述:

断路和短路检测

电位计输入的简单实现

4倍电源

为了连接电位计，必须首先为模块提供适当的电压。电位计电源模块可用于为四个电位计提供±10 V的电压。使用标准模拟输入模块评估数据。

简短描述

系统模块4个电位计的电源（±10 V）

一般信息

B&R ID代码0x1F43

状态指示灯电位计电源监控每个通道、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

断路是，使用LED状态指示灯和软件

过载是，使用LED状态指示灯和软件

功耗

总线0.01 W

内部I/O 1.8 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

电位计电源

电源数量4

电压±10 V

电位计电阻1 kΩ至10 kΩ

大负载。每个电源通道20毫安

短路保护是

基本精度

+25°C时为10 V±0.12%

-25°C时为10 V±0.21%

25°C时为20 V±0.165%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大漂移

+10伏±0.00012%/°C

-10伏±0.00032%/°C

20伏±0.00022%/°C

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线模块X20BM11。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器电源模块

物料号:

X20PS9400

描述:

总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的电源

馈电和总线控制器/X2X链路电源电气隔离

可通过同时操作多个电源模块实现总线控制器/X2X链路电源的冗余

服务接口（RS232）

电源模块与X20总线控制器一起使用。它配备了用于总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的馈线。

简短描述

电源模块用于总线控制器、X2X链路电源和I/O的24 VDC电源模块

接口1x RS232服务接口

一般信息

B&R ID代码0x1F8C

状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

RS232数据传输是，使用LED状态指示灯

过载是，使用LED状态指示灯和软件

X2X链路电源的功耗1.42 W

功耗

内部I/O 0.6 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0至55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

总线控制器/X2X链路电源输入

输入电压24 VDC-15%/+20%

输入电流大值。零点七一

保险丝集成，无法更换

反极性保护是

总线控制器/X2X链路电源输出

标称输出功率7 W

并联是

冗余操作是

过载特性防短路、临时过载

输入I/O电源

输入电压24 VDC-15%/+20%

保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断

反极性保护无

输出I/O电源

标称输出电压24 VDC

短路行为所需线路保险丝

允许接触负载10 A

接口

服务接口

信号RS232

使用12针接线板X20TB12进行的变体连接

大传输速率115.2 kbit/s

电气特性

电气隔离

BC/X2X链路电源与BC/X2X链路电源隔离

I/O电源未与I/O电源隔离，RS232未与总线隔离

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额—参见“减额"一节。

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

注意：单独订购1x接线板X20TB12。

单独订购1x总线底座X20BB8x。

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM13

描述:

单宽SafeIO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有单宽安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块

物料号:

X20BM33

描述:

安全IO模块的总线模块

内部I/O电源是连续的。

总线模块是所有安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。

简短描述

总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接

一般信息

功耗

总线0.13 W

内部I/O-

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（参见X20用户手册）

FTZÚ09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

DNV温度：B（0-55°C）

湿度：B（高达100）

振动：B（4 g）

EMC:B（桥梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

温度：5-55°C

振动：4 g

EMC：桥梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

允许接触负载10 A

操作条件

安装方向

水平是

垂直是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP20

环境条件

温度

操作

水平安装方向-25至60°C

垂直安装方向-25至50°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

相对湿度

运行5%至95%，无冷凝

储存5%至95%，非冷凝

输送5%至95%，无冷凝

机械性能

节距25+0.2mm

贝加莱B&R模拟输出模块

物料号:

X67AO1223

描述:

4个模拟输出±10 V

初始阶段集成启用继电器

非常短的循环时间

所有通道上的佳屏蔽接地

该模块配备了4个输入，分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为±10 V。

简短描述

I/O模块4模拟输出±10 V

一般信息

B&R ID代码0x16F3

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

内部I/O 4 W

X2X链路电源0.75 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

功耗

执行器电源大值。12 W

模拟输出

输出±10 V

数字转换器分辨率12位

所有输出的转换时间为400µs

整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒

开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器

输出保护电源电压接线保护，防短路

输出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每个通道的大负载。±10 mA，负载≥1 kΩ

输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大负荷变化引起的误差。0.01%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻

非线性度<0.15%

通道和母线之间的绝缘电压500 V

打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开，默认设置=10 kΩ 至GND

防短路

限流±40 mA

至致动器或I/O电源是

至GND是

25°C和10kΩ负载下的大误差

增益0.15%

偏移0.05%

执行器电源

电压输入/输出电源减去短路保护的电压降

大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC

总和电流大值。零点五一

短路保护是

电气特性

电气隔离

通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-25至60°C

减额-

储存-40至85°C

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

贝加莱B&R数字输入模块

物料号:

X67SI8103

描述:

8个安全数字输入，汇聚电路

2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器

2个标准输入，汇点电路

2个标准输出，源电路

设备电源

可为每个通道配置的软件输入过滤器

标准化的8引脚M12设备接口

该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。

该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。

该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。

简短描述

I/O模块2x M12接口，每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出，24 VDC，

2x标准化8引脚M12设备接口，每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出，24 VDC和1个无安全功能的数字输出，24 VDC0.6A和1个设备电源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代码0xBB7C

系统要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本

每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态

Diagnostics

模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件

I/O功能是，使用LED状态指示灯和软件

停电模式

示波器模块

功能模块功能

独立模式否

大I/O循环时间1毫秒

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

总线0.9 W

内部I/O 2.1 W

致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]

数字输出0.216

脉冲输出0.192

电气隔离

通道-总线是

通道-通道号

认证

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工业系统

功能安全认证

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

类别类别。3当使用单独的输入通道时，

Cat。4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时

PL PL e

直流>94%

任务时间大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有线可忽略

openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数

验证试验间隔（PT）20年

安全数字输入

EN ISO 13849-1:2015

当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，

使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每个通道的PFH/PFHd<1*10-10

每个通道的PFD<2*10-5

24 VDC输出

输出电压24 VDC-15%/+20%

输出电流2 A

I/O电源

标称电压24 VDC

电压范围18至30 VDC

综合保护反极性保护

数字输入

数量2

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA

输入电路接收器

输入滤波器

硬件≤150μs

输入电阻小值。3.3 kΩ

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

安全数字输入

数量8

变体类型A

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入滤波器

硬件≤150μs

软件可在0到500毫秒之间配置

输入电路接收器

输入电压24 VDC-15%/+20%

小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA

输入电阻小值。2.9 kΩ

错误检测时间200毫秒

通道和母线之间的绝缘电压500 V

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线

屏蔽线大400米

数字输出

数量2

可变FET，正开关，输出电平可读

标称电压24 VDC

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

标称输出电流0.6 A

总标称电流1.2 A

输出保护参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

输出关闭时的泄漏电流<500μA

RDS（开）300米Ω

峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为"一节。

关闭感应负载时的制动电压50 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

大电容负载100 nF

峰值输出电流1A

脉冲输出

数量8

变体推拉

标称输出电流40 mA

输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道

峰值短路电流25 A，持续15µs

短路电流100 mAeff

输出关闭时的泄漏电流0.1 mA

RDS（开）60Ω

开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）

总标称电流80 mA

操作条件

安装方向

任何是

安装高程高于海平面0至2000m，无限制

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作-40至60°C

存储-40

运输-40至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱B&R步进电机模块X67SM2436

物料号:

X67SM2436

描述:

2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

当前值分辨率为1%

升压、额定和保持电流可单独配置

38.5 kHz PWM频率

集成电机检测

256微步

失速检测

Automation Studio和CNC应用程序的集成

2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器

集成防短路编码器电源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime时间戳：位置更改，触发时间

步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。

此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。

由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。

电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。

简短描述

用于控制步进电机的I/O模块2个全桥

一般信息

B&R ID代码0x1DCB

每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能

Diagnostics

I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件

电机状态是，使用LED状态指示灯和软件

连接类型

X2X链路M12，B编码

输入/输出4x M12，A编码

I/O电源M8，4针

功耗

X2X链路电源0.75 W

内部I/O

24 VDC时1.7 W

48 VDC时2 W

认证

CE是

UKCA是

ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TÜV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工业控制设备

HazLoc cCSA us 244665

过程控制设备

用于危险场所

I级，2区，ABCD组，T5

EAC是

KC是

电机桥-动力装置

数量2

2相双极步进电机（全桥）

标称电压24至38.5 VDC±25%

标称电流3 A

大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）

大电流/模块8 A

控制器频率38.5 kHz

直流母线电容200µF

步长分辨率每完整步长256微步

I/O电源

标称电压24至38.5 VDC±25%

功耗

传感器电源大值。0.96 W

综合保护

反极性保护无

数字输入

数量6

标称电压24 VDC

输入特性符合EN 61131-2类型1

输入电压24 VDC-15%/+20%

约24 VDC时的输入电流。4毫安

输入电路接收器

输入滤波器

硬件<5µs

软件-

输入电阻类型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量编码器

切换阈值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母线之间的绝缘电压500 V

ABR增量编码器

数量2

编码器输入24 V，不对称

计数器大小16位

输入频率大值。50千赫

评估4x

编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA

方波脉冲信号形式

计数器1输入1到3

计数器2输入4到6

计数器频率大值。200千赫

传感器电源

电源电压24 VDC

短路保护是

电源电压

20毫安/组20 VDC时的小电压

电气特性

电气隔离通道与总线隔离

通道未与通道隔离

操作条件

安装方向

任何是

海平面以上安装高程

0至2000米无限制

>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C

防护等级符合EN 60529 IP67

环境条件

温度

操作0至50°C

减额-

储存-25至85°C

运输-25至85°C

机械性能

尺寸

宽度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

连接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

贝加莱伺服电机8DI460.DB0227100-1