更新时间:2024-11-26
贝加莱步进电机80MPD5.300S014-01;两相混合式步进电机,56.4 mm法兰,长度101.5 mm,ABR 24 VDC,3A系列,3.0 Nm保持扭矩,2.2 Nm失速扭矩
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贝加莱B&R步进电机带增量式编码器80MPD5.300S014-01
物料号:
80MPD5.300S014-01
描述:
两相混合式步进电机,56.4 mm法兰,长度101.5 mm,ABR 24 VDC,3A系列,3.0 Nm保持扭矩,2.2 Nm失速扭矩
简短说明
步进电机步进电机法兰尺寸56.4 mm,长度101.5 mm,增量编码器
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
具体电机数据
接线序列
电流3A
电阻/相位2.4Ω
电感/相位8.8 mH
失速扭矩2.2 Nm
保持扭矩3.0 Nm
制动扭矩<90 mNm
转子惯性近似值。470克/平方米
通用电机数据
步进角1.8°
高表面温度95°C
故障之间的平均运行时间21000小时
轴型平面轴(D形切割)
绝缘等级B(130°C)
绝缘电阻100 MΩ,小500 VDC
绝缘电阻500 VAC,持续1分钟
驱动器电源电压大值。80伏直流电
操作条件
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作-20至40°C
储存-30至85°C
运输-30至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
电气特性-编码器
产出数量3
A/B/R
分辨率1024个增量/256个旋转位置
输出电路推/拉电平,不对称
输出保护短路保护
大电流消耗。12 mA+输出负载
电源电压18至30 VDC
每个输出的大输出电流为±10 mA
机械性能
大径向载荷73.5 N
大轴向载荷允许的轴向载荷不得大于电机质量。
重量1140克
长度101.5毫米
贝加莱80MP步进电机
贝加莱步进电机不带编码器
80MPD1.300S000-01
80MPD3.300S000-01
80MPD5.300S000-01
80MPF1.250S000-01
80MPF3.250S000-01
80MPF5.250S000-01
80MPH1.300S000-01
80MPH3.300S000-01
80MPH4.300S000-01
80MPH4.500S000-01
80MPH6.101S000-01
80MPH6.300S000-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP20
80MPD1.300S014-01
80MPD1.600S014-01
80MPD3.300S014-01
80MPD3.600S014-01
80MPD5.300S014-01
80MPD5.600S014-01
80MPH1.300S014-01
80MPH1.600S014-01
80MPH3.300S014-01
80MPH3.600S014-01
80MPH4.101S014-01
80MPH4.300S014-01
80MPH4.500S014-01
80MPH4.600S014-01
80MPH6.101S014-01
80MPH6.300S014-01
80MPH6.600S014-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP65
80MPF1.250S114-01
80MPF1.500S114-01
80MPF3.250S114-01
80MPF3.500S114-01
80MPF5.250S114-01
80MPF5.500S114-01
80MPH1.300S114-01
80MPH1.600S114-01
80MPH3.600S114-01
80MPH4.101S114-01
80MPH4.300S114-01
80MPH4.500S114-01
80MPH4.600S114-01
80MPH6.101S114-01
80MPH6.300S114-01
80MPH6.600S114-01
贝加莱步进电机带增量式编码器和制动IP65
80MPF1.250D114-01
80MPF3.250D114-01
80MPF3.500D114-01
80MPF5.250D114-01
80MPF5.500D114-01
80MPH1.300D114-01
80MPH3.600D114-01
80MPH4.101D114-01
80MPH4.600D114-01
80MPH6.101D114-01
80MPH6.300D114-01
80MPH6.600D114-01
贝加莱步进电机带SSI编码器IP65
80MPF5.250S113-01
80MPF5.500S113-01
贝加莱步进电机带SSI编码器和制动IP65
80MPF5.500D113-01
贝加莱步进电机带Hiperface编码器IP65
80MPH4.600S111-02
贝加莱增量式编码器电缆
80CM01003.25-01
80CM02003.25-01
80CM03003.25-01
80CM05003.25-01
80CM10003.25-01
80CM15003.25-01
80CM20003.25-01
80CM25003.25-01
贝加莱Inc. encodercables M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
贝加莱SSI编码器电缆
80CM01004.25-01
80CM02004.25-01
80CM03004.25-01
80CM05004.25-01
80CM10004.25-01
80CM15004.25-01
80CM20004.25-01
贝加莱Hiperface编码器电缆
80CM01005.65-01
80CM02005.65-01
80CM03005.65-01
80CM05005.65-01
80CM10005.65-01
80CM15005.65-01
80CM20005.65-01
贝加莱电机电缆
80CM01001.21-01
80CM02001.21-01
80CM03001.21-01
贝加莱B&R CPU模块X20CP1381-RT
物料号:
X20CP1381-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外,X20CP1381-RT还具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能,响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术,特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现,同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接,每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35D
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.1 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额"一节)
电感负载见“切换电感负载"一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱B&R CPU模块X20CP1382
物料号:
X20CP1382
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
2 GB板载闪存驱动器
256 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1382配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接,每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xDABB
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.5 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率400 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
遗留变量32 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0199µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额"一节)
电感负载见“切换电感负载"一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱B&R CPU模块X20CP1382-RT
物料号:
X20CP1382-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
2 GB板载闪存驱动器
256 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外,X20CP1382-RT具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能,响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术,特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现,同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接,控制器可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35E
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
端接电阻器是,使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗5.8 W
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时,典型值。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率400 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
遗留变量32 kB FRAM,保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0199µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入:典型值。3.5毫安
X2-标准输入:典型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1ms,可在0到25ms之间配置,增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V,不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%(修订版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
当前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
温度和模拟输入启用:400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%(修订版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断(见“短路峰值电流"值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载"一节)
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%,小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:延迟10ms的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开启)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5A时<0.1V
高速输出:标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1→0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:大500 Hz
高速输出:50 kHz,大200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额"一节)
电感负载见“切换电感负载"一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额"一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子(16针)
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱步进电机80MPD5.300S014-01